Die Geschichte begann 1916 mit dem Bau von Flugmotoren in München Oberwiesenfeld. Das heutige Werk München wurde 1922 errichtet. Nach dem zweiten Weltkrieg begann 1948 nach sechs Jahren Pause erneut die Produktion von Motorrädern und drei Jahre später die von Automobilen: Zuerst die großen Limousinen der 500er Baureihe und dann Kleinwagen wie die Isetta. Mit dem BMW 1500 gelang 1961 der entscheidende Durchbruch: Das erste Modell der Neuen Klasse.